C’est avec le terme générique de libellule qu’on qualifie l’ensemble des odonates. On distingue 2 sous-ordres : les demoiselles et les libellules « vraies ».
Les premières, appelées zygoptères, ont les ailes repliées au dessus du corps au repos.
Les secondes, anisoptères, ont les ailes étendues à l’horizontale.